台湾新任总统赖清德的就职典礼星期一（5月20日）早上在台湾府登场，台湾六都市长中，仅国民党籍新北市长侯友宜缺席，国民党主席朱立伦也未到场。
综合台湾《上报》和镜新闻等报道，出席赖清德就职典礼的六都（台北、新北、桃园、台中、高雄、台南）市长包括：国民党籍台北市长蒋万安、桃园市长张善政、台中市长卢秀燕、以及民进党籍台南市长黄伟哲和高雄市长陈其迈。只有新北市长侯友宜未出席。
针对缺席原因，侯友宜早前已解释，新北市市政建设如火如荼进行中，公务行程繁忙，但即使无法出席，也会给予赖祝福。
侯友宜星期天（5月19日）受访时也说，送给正副总统赖清德与萧美琴的蝴蝶兰花篮已送达总统府，写着“地方中央、协力齐心、中华民国、和乐富强”16个字。
国民党团5月10日已表态不会出席就职典礼，但国民党立委谢衣鳯早上依然现身典礼现场，她是唯一一名出席典礼的蓝营立委。
谢衣鳯受访时指出，自己以立委身分出席，希望朝野不要对立，对争议法案可以协商。被问到朱立伦没出席时，她只回应称，“赖清德应启动对话”。
其他出席的在野党人士包括，民众党主席柯文哲、民众党立法院党团总召黄国昌、前立委吴欣盈；时代力量党主席王婉谕、亲民党主席宋楚瑜等。
其余来宾还包括：台积电创办人张忠谋伉俪、前行政院长苏贞昌、总统府资政张俊雄、前行政院长陈建仁、前副总统吕秀莲、和硕董事长童子贤、台湾日本关系协会会长苏嘉全、前民主进步党主席许信良等人。
